雑記 Kickstarterの4脚歩行ロボットのプロジェクト3つを紹介
どうも、Hiro (@hiroloquy) です。
最近、世界の誰かが考えた面白いロボットや商品がクラウドファンディングサイトのKickstarterで資金調達しているのをよく目にします。
そしてその多くが、ロボットの研究開発...
雑記 
3Dプリンタ 【レビュー】Xiaomi Mijiaのスマート温湿度計 & 3Dプリンタの防湿対策
どうも、Hiro (@hiroloquy) です。
今年の6月、梅雨真っ盛りで湿度が高く、手元にある3Dプリンタのフィラメントが吸湿するのが嫌だったので、防湿対策としてシリカゲルと温湿度計を探していました。
Xiaomi のス...
3Dプリンタ 【レビュー】シンワ測定のデジタルノギスはコスパが良い
こんにちは、Hiro (@Hiroloquy) です。
ものづくりをする人にとって、ノギスは寸法や加工精度を測るための重要な工具です。利用頻度も高い工具のため、すぐに測定値を確認できるデジタルノギス（電子ノギス）を検討している人も多...
3Dプリンタ 【超便利】使い捨てライターで交換可能！新富士バーナー ポケトーチ （簡易ガスバーナー）PT14FFSKCR
3Dプリンタの白くなった表面をライターで軽く温めて処理する人必見！使い捨てライターを燃料としてカンタンに交換可能、ポケットサイズのガスバーナー「ポケトーチ」の紹介と使った感想レビューについて本記事でまとめています。
3Dプリンタ 【レビュー】3Mのプラットフォームシートを3Dプリンタに導入してみた (QIDI TECH X-smart)
積層型(FDM方式)の3Dプリンタにありがちな印刷失敗の原因として「1層目の剥がれ」がよく挙げられます。
この対処法として本記事では3Mのプラットフォームシートを紹介し、導入作業の風景や使ってみた感想などをまとめました。
雑記 【工学系修士卒】奨学金が半額免除になった業績を紹介
大学院の2年間、日本学生支援機構から借りていた第一種奨学金の半額免除が認定されたので、申請した際にどんな業績があったのかについて紹介します。ただし、かなりざっくりしているので参考程度でお願いします。
gnuplot 【小ネタ】gnuplotのアイコンのグラフを動かしてみた
gnuplotのアイコンの中の折れ線グラフが動くアニメーションを作る過程を解説しています。
フィッティングによる1次関数のパラメータの算出や1次元配列の擬似的な2次元化、累次評価演算子を用いたインデックスの連番更新などについても触れています。
gnuplot 【小ネタ】gnuplotのアイコンをgnuplotで作成してみた
gnuplotのアイコンをgnuplotのグラフ描画機能で再現する、という小ネタで、再現するまでの過程を解説します。
またPNG画像の出力方法による取得画像の違いを発見したのでその点についても解説します。
FFmpeg 【gnuplot】丸みを帯びた五芒星のアニメーションを作成&改造
丸みを帯びた五芒星をsinとcosのみで描くことができるのを知ったので、gnuplotで実際にプログラムを作って描いてみました。また数式からフーリエ級数っぽさを感じたのでプログラムを改造して2組の回転円が曲線を描くアニメを作りました。
FFmpeg 【gnuplot】水滴の軌跡を描くリンク機構のプログラムを解説
水滴形状の軌跡を描くリンク機構のアニメーションをTwitter上で発見したので、ベクトルと三角関数を使って各ジョイントの座標を導出し、gnuplotでプログラムを作成しました。GIFアニメを公開中。